Lexus возник в результате корпоративного проекта по разработке нового премиального седана под кодовым названием F1, который начался в 1983 году и завершился выпуском Lexus LS в 1989 году. Lexus не существовал как торговая марка на своем внутреннем рынке до 2005 года, и все автомобили, продававшиеся на международном рынке как Lexus с 1989 по 2005 год, были выпущены в Японии под маркой Toyota и эквивалентным названием модели. В 2005 году дебютировала гибридная версия кроссовера RX, а позже линейку подразделения пополнили дополнительные гибридные модели. Lexus запустил собственное подразделение performance под маркой F в 2007 году, выпустив спортивный седан IS F, за которым в 2009 году последовал суперкар LFA.